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Un microcontrollore economico, alcuni servomotori ed un sensore di distanza possono trasformare una semplice decorazione di Halloween in un personaggio in grado di muoversi e reagire alla presenza delle persone. Il progetto combina meccanica, elettronica e programmazione, mostrando le potenzialità dei sistemi embedded. Dalla decorazione al sistema meccatronico Realizzare uno scheletro animato significa integrare componenti meccanici ed elettronici in un sistema che può rispondere agli stimoli esterni, senza ricorrere a complessi computer o costosi attuatori. Il progetto utilizza una scheda Raspberry Pi Pico, disponibile anche nella versione Pico W, per coordinare quattro servomotori, un sensore di distanza e due LED RGB destinati agli occhi. La struttura portante può essere ricavata da un pannello di compensato sul quale fissare uno scheletro […]