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La pelle elettronica permette a robot e protesi di rilevare pressioni, deformazioni e variazioni termiche attraverso superfici sensibili. Materiali flessibili, sensori miniaturizzati e circuiti di acquisizione trasformano il contatto fisico in segnali elettrici utilizzabili per interpretare l’ambiente circostante.   La pelle elettronica, o e-skin, è una tecnologia che cerca di riprodurre alcune capacità sensoriali della pelle umana attraverso materiali funzionali e circuiti elettronici flessibili, consentendo alle macchine di riconoscere il contatto con un oggetto, stimare la forza esercitata e rilevare variazioni della temperatura superficiale. Le applicazioni interessano soprattutto la robotica collaborativa, le protesi intelligenti ed i dispositivi indossabili, nei quali la percezione tattile contribuisce a migliorare sicurezza, controllo ed interazione con le persone. A differenza dei sensori tradizionali, spesso concentrati in […]